HTML与XHTML主要体现在结构、语法和规范的不同。HTML是网页制作的基本语言，而XHTML是一种更严格的标记语言，它是HTML的扩展版本。
HTML相对宽松，允许标签的自我封闭和不规范的书写方式，开发者可以省略某些元素的结束标签。这样的灵活性使得HTML在编写上简单直观。
XHTML则要求所有的标签必须正确嵌套并完整闭合，使用的小写字母书写，且所有属性都需用引号包围。这样的规范化有助于自动化工具的解析与处理。
文档类型声明方面，HTML文档可以有多种类型，而XHTML文档通常使用严格的文档类型声明。这种明确的指定有利于提升跨浏览器的兼容性。
在处理错误方面，HTML在出现错误时通常会尽量显示网页，而XHTML则会严格遵循规范，机制上会阻止网页的显示并提示错误。这使得XHTML的调试过程更加严格。
多媒体和可扩展性也是HTML与XHTML之间的一大区别。HTML对某些新技术的支持相对落后，而XHTML因其设计背景，更易于集成新技术和多媒体内容。
因此，选择使用HTML或XHTML主要取决于开发者的需求和项目的特点。想要更高效的解析和更严格的标准，XHTML可能是更好的选择。而对于简单的网页开发，HTML可能会更为便捷。
二者在目标、语法和适用性等方面存在明显的差异，选择适当的标记语言将影响网页的整体性能及可维护性。