在百度上发布自己的广告有以下几个步骤：

1. 注册百度推广账号：首先需要注册一个百度推广账号，可以通过百度推广官方网站进入注册页面，按照提示填写相关信息进行注册。注册时需要提供有效的联系方式和支付方式。

2. 设定广告计划：在账号注册成功后，进入百度推广后台，点击“创建计划”按钮，然后选择需要推广的网站和广告类型，如文字广告、图片广告等。

3. 制定关键词：根据自己的产品或服务，选择与之相关的关键词，并设定合适的出价，出价高的关键词会获得更多的展现机会。可以通过百度关键词工具来查找热门关键词及相关竞争对手的关键词。

4. 编写广告创意：根据广告的类型，编写相关的广告创意，吸引用户点击。创意要简洁明了，能够准确表达产品或服务的核心卖点，并有明确的呼唤行动，如“立即购买”、“限时优惠”等。

5. 设定地域和人群：根据目标客户群体的特点，选择合适的地域和人群定向，以提高广告的投放效果。可以根据用户的地域、年龄、性别、兴趣等信息进行定向投放。

6. 设定预算和投放时间：根据自己的需求和预算，设定合适的投放时间和每日预算。可以根据推广效果实时调整投放策略。

7. 监控和优化：发布广告后，需要实时监控广告的效果，包括点击率、转化率等指标。根据数据反馈，对广告进行优化调整，以提高广告的效果和ROI（投资回报率）。